Журнал "Подъемные сооружения. Специальная техника", №11, 2012

ВНЕДРЕНИЕ В РАБОТУ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МЕХАНИЗМОВ ДИСТАНЦИОННОГО РАДИОУПРАВЛЕНИЯ
К.Ф. БОРЯК,д.т.н., директор обособленного структурного подразделения «Научно-исследовательский институт проблем стандартизации, сертификации и экспериментальной метрологии» Одесской государственной академии технического регулирования и качества, доктор технических наук, г. Одесса.
Я хочу напомнить слова всем известной пословицы: «Пока гром в небе не грянет, наш мужик не перекрестится». Эти слова очень точно отражают  ситуацию по охране труда, которая сложилась  сегодня на государственных отечественных предприятиях. Если рассматривать техническое состояние кран-балок, которые широко используются в производственных цехах любого промышленного предприятия, то над входом в любой производственный цех можно смело крупными буквами написать плакат со словами: «Перед тем, как взять в свои руки свисающий сверху на проводе пульт управления кран-балкой, обязательно перекрестись». Напрашивается логический вопрос: «А иначе что?»
А иначе Вы можете получить удар электрическим током, подобно удару молнии  с неба. Дело в том, что ни одни из существующих нормативных документов (технических регламентов) не запрещает подавать на пульт ручного управления кран-балкой электрический ток высокого напряжения 220÷380 В. Сегодня производителю указанного подъемно-транспортного оборудования  разрешается подавать электропитание по свисающему кабелю на пульт ручного управления в диапазоне от 46 до 380 В. Производитель, чтобы не иметь «лишних» хлопот с техническим обслуживанием и в целях экономии своих материальных средств, предпочитает электропитание с высоким напряжением 220÷380 В. Никаких проблем с электромеханическими контактами – кнопки на пульте управления «не залипают», контакты в блоке управления «замыкаются». Дешево и сердито,
Для полноты общей картины вспомним, что пол в производственном помещении сделан из металлических  плит, конструкция которого продиктована производственной необходимостью перемещения по нему тяжелой транспортной техники, и перепады средней температуры в производственных помещениях зимой колеблются, поскольку на ночь в целях экономии газа котельную переводят в лучшем случае в эконом режим, а в худшем - попросту отключают. Для металлических поверхностей этот температурный уровень как раз соответствует температуре «точке росы», когда из воздуха вода в виде конденсата оседает на поверхности металла. Наличие низкой температуры в указанных пределах  обеспечивает высокую влажность воздуха внутри  помещения, что способствует хорошей токопроводимости электрического разряда. Про промасленные или просто влажные руки самих работников специально не упоминаем. Рукавицы у нас еще покупают рабочим, но попробуйте в них управлять кнопками пульта. Разговоры про техническое состояние стареньких электрических кабелей и пультов управления (с 25-ти летнем стажем), и особенно состояние заземляющего нулевого провода оставим на совести главных инженеров и инспекторов по охраны труда. Ну вот, типовая картина отечественного производственного цеха.
Сама идея заменить свисающий сверху старый провод с высоким напряжением  на радиоканал тоже пришла в голову, в точности, как сказано в народной пословице. Когда в 2010 году для проведения пуско-наладочных работ в ремонтном цеху с помощью такой кран-балки нужно было установить на испытательный стенд колесную пару с редуктором. Слесарь, который должен был ее установить ушел на обед, а наш сотрудник (инженер-электронщик) проявил инициативу и взялся за пульт управления. Его слегка стукнуло электрическим током от пульта, сразу волосы на голове и мысли встрепенулись: "что- то с этим надо делать". Так благодаря счастливому случаю в редукторном цеху пассажирского депо «Одесса-Главная» появилось дистанционное беспроводное управление кран-балкой. Теперь работник цеха спокойно держит в своих руках пульт, питающийся от аккумулятора в 3,7 В, который не болтается у него над головой, а мирно болтается на шее или в кармане спецодежды. Причем возможность самопроизвольного нажатия кнопок в кармане одежды мастера полностью исключается, так как для активации питания кнопок необходимо вынуть из другого кармана ключ и вставить его в замок пульта управления. Ключ служит также дополнительной пассивной защитой от возможного самопроизвольного «замыкания» кнопок. В аварийной ситуации надо просто его вынуть из замка и обесточить пульт.
Научно-технический прогресс остановить невозможно. То, что вчера было нормой [1], сегодня уже может быть совсем неприемлемым, а завтра становиться и вовсе непосильной обузой. К хорошему привыкаешь очень быстро и сходу влюбляешься в него. Беспроводный телеграф между работниками различных производственных цехов депо сработал и в пассажирском вагонном депо «Одесса-Главная» радиоуправления кран-балками получили также колесотокарный цех и склад ТМЦ. Особенно свою выгоду почувствовали работники склада ТМЦ, работающие под открытым небом в мокрую или сырую погоду. Теперь им не надо стоять под дождем вблизи кран-балки и нажимать потрескавшиеся от времени и искрящиеся кнопки мокрого пульта управления под напряжением 220В. При напряжении 3,7 В на пульте управления рабочие перестали быть «камикадзе». Они уверено себя чувствуют, укрывшись от дождя под навесом, и спокойно управляют погрузочными работами.
Сегодня география установки системы радиоуправления кран-балками на ремонтных предприятиях Одесской ж.д. стремительно расширила свои границы - установлены 2 комплекта в локомотивном депо «Одесса-Сортировочная» (рис.1) и три комплекта в вагонном депо «Каховка» Херсонской области.  
а)                  б)
  Рис.1. Кран-балка г/п 10 тн с двумя тележками в локомотивном депо «Одесса-Сортировочная»: а) общий вид; б) вид старого щитка управления кран-балкой.
 
Система дистанционного радиоуправления грузоподъемным оборудованием может быть использована для любых типов кранов: подвесных, мостовых, опорных, козловых. Система радиоуправления предоставляет также возможность синхронно управлять двумя кран-балками с помощью одного пульта, что повышает оперативность работы подъемных механизмов и повышает уровень техники безопасности работы оператора, особенно, в редукторно-колесном цеху, где во время подъема колесной пары оператор находиться в непосредственной близости от груза. Система также позволяет исключить «холостые прогоны» крана к посадочному месту (специального балконного перехода), где крановщик садиться в кабину крана.
Ниже приведены краткие технические характеристики системы радиоуправления, которая установлена на кран-балках в ремонтных предприятиях Одесской железной дороги благодаря совместным усилиям двух украинских фирм (ЧМП «КОМПРО», г. Одесса и ООО «Полигон», г. Харьков):
·     рабочая радиочастота 433,05-434,79  МГц;
·     время реагирования на команду 50 мс;
·     дальность действия радиосигнала 100 м;
·     температурный диапазон работы от -20 до +60 °С.
В комплект входит пульт управления и приемный блок.
Пульт управления:
·        Питание 3.7 В   DC от аккумулятора.
·        Потребляемый ток:
- без нажатия кнопок 37 мА;
- с нажатием кнопки 50 мА.
·        Мощность передатчика 10 мВт.
·        Антенна - встроенная.
·        Автономное время работы до 40 часов на одной зарядке.
·        Тип аккумулятора литиевый Li+, емкостью 750 - 2000мАч.
Приемный блок:
·        Чувствительность  115 dBm.
·        Антенна – внешняя.
·        Питание 12 В  DC.
·        Ток релейного выхода 6(8) А.
·        Открытый коллектор до 50 В, 500 мА.
Пультом управления оператор непосредственно управляет краном, приемный блок монтируется в шкаф автоматики крана (рис.2).
а)     в)   г)  
Рис.2 . Система дистанционного радиоуправления кран-балки украинского производства: а) принципиальная схема места установки приемного блока; в) вид приемного блока; г) место монтажа приемного блока.
 
Согласно, представленным выше техническим характеристикам, данные  маломощные устройства (10мВт)малого радиуса действия  (ERC REC 70-03; IEEE802.15.4)  с частотами 433,05-434,79 МГц не входят в перечень радиоэлектронных средств, для эксплуатации которых требуется получение специального разрешения на их эксплуатацию [2]. Поэтому формальных преград для дальнейшего внедрения систем дистанционного радиоуправления подъемно-транспортными механизмами на промышленных предприятиях нет. Возможно, совместными усилиями нам всем удастся придать динамическое ускорение этому процессу.
 
Литература.
1.     Бойко Н.И., Чередниченко С.П. Погрузочно – разгрузочные работы и склады на железнодорожном  транспорте. – М.: ФГОУ «Учебно-методический центр по оборудованию на железнодорожном транспорте». 2011. - 292с.
2.     Решение № 914 от 06.09.2007 Национальной комиссии государственного регулирования в сфере  связи и информации (НКРЗІ) Украины «Про затвердження Переліку радіоелектронних засобів та випромінювальних пристроїв, для експлуатації яких не потрібні дозволи на експлуатацію».